바로크 시대 협주곡의 대가 안토니오 비발디는 18세기 초반, 베네치아 오스페달레 델라 피에타(Ospedale della Pietà) 고아원의 음악 교사로 재직하며 400여 곡의 협주곡을 세상에 내놓았다. 이 작품들은 바로크 시대 악기 편성의 지평을 넓혔는데, D장조 협주곡 RV 93은 섬세한 류트(Lute) 또는 기타(Guitar)를 독주 악기로 내세워 특유의 매력을 발산한다. 발현악기(Plucked String Instrument)의 고풍스러운 음색이 현악 앙상블과 어우러지며, 베네치아의 활기 넘치는 풍경과 평화로운 순간들을 동시에 담아낸다. 총 세 악장으로 이루어진 이 곡은 전형적인 바로크 협주곡 구조를 따른다. 1악장 '알레그로(Allegro)'는 독주 악기의 경쾌한 아르페지오(Arpeggio)와 현악기의 생동감 넘치는 리듬이 교차하며 햇살 가득한 베네치아의 아침을 연상시킨다. 2악장 '라르고(Largo)'는 고즈넉한 G장조의 서정적인 선율이 독주 악기의 차분한 음색과 현악기의 피치카토(Pizzicato) 반주 위로 흐르며 깊은 평화를 선사한다. 마지막 3악장 '알레그로'는 다시 밝고 경쾌한 D장조로 돌아와 다채로운 기교와 리듬으로 이탈리아 춤곡을 연상시키며 화려한 피날레를 장식한다.