1785년 가을, 모차르트는 출판업자 프란츠 안톤 호프마이스터(Franz Anton Hoffmeister)의 의뢰로 빈에서 피아노 사중주곡을 작곡하기 시작했다. 당시 실내악에서 피아노와 세 대의 현악기가 대등하게 어우러지는 사중주 편성(Piano Quartet)은 극히 드물었으며, 대개는 피아노 독주에 현악기가 보조하는 형태가 주를 이루었다. 이러한 시대적 배경 속에서 모차르트는 바이올린, 비올라, 첼로와 피아노가 진정으로 대등한 대화를 나누는 새로운 장르의 문을 활짝 열어젖혔다.

그러나 출판업자는 이 곡의 난이도와 혁신성에 당황하고 만다. **프란츠 안톤 호프마이스터는** 이 곡이 "일반 연주자들에게 너무 어려워 연주하기 힘들고, 따라서 팔리지 않을 것"이라며 당초 약속했던 세 곡의 출판 계약을 취소하기에 이른다. 이렇듯 첫 피아노 사중주는 당시로서는 파격적인 음악이었으나, 모차르트는 그 누구도 시도하지 않았던 음악적 경지를 개척하며 고전주의 실내악의 새로운 장르를 확립하는 선구적 역할을 해냈다.

1악장: Allegro, G minor. 강렬한 피아노와 현악기의 대화로 시작되며, 사단조(G minor) 특유의 비극적이면서도 극적인 분위기가 곡 전체를 지배한다. 각 악기가 독립적인 목소리를 내면서도 유기적인 상호작용을 통해 깊이 있는 감정선을 구축하는 모습이 인상적이다. 2악장: Andante, B♭ major. 1악장의 어두운 긴장감을 해소하듯 비플랫 장조(B♭ major)의 온화하고 서정적인 선율이 펼쳐진다. 피아노와 현악기들이 섬세한 음색으로 조화로운 대화를 이어가며 평화롭고 아름다운 정경을 그려낸다. 3악장: Rondo. Allegro ma non troppo, G major. 활기찬 론도 형식으로, 경쾌하고 유머러스한 주제가 반복되며 다채로운 변주와 대비를 보여준다. 사단조의 그림자가 완전히 걷히지는 않지만, 결국은 희망과 활력으로 마무리되며 곡의 대미를 장식한다.