1790년경 작곡된 트리오 라장조 Hob.XV:16은 하이든이 그의 오랜 후원자였던 에스테르하지(Esterházy) 가문의 마리아 헤르메네길트 공주에게 헌정한 세트 중 하나로, 작곡가의 창작 활동이 무르익던 시기의 작품이다. 당시 피아노 삼중주는 오늘날과 달리 피아노가 주도하고 바이올린과 첼로는 보조적인 역할을 하는 경향이 강했다. 하지만 하이든은 이 장르를 끊임없이 탐구하며 각 악기의 독립성을 점차 부여하였고, 특히 말년의 작품에서는 피아노, 바이올린, 첼로가 긴밀하게 대화하는 실내악의 새로운 지평을 열었다. 이 곡 역시 그 과도기적 아름다움을 담고 있다.

1악장 'Allegro'는 명랑하고 활기찬 D장조의 세계로 우리를 초대한다. 유려한 선율은 악기 간의 유기적인 대화를 통해 발전하며, 하이든 특유의 세련된 기지와 낙천적인 분위기가 가득하다. 이어지는 2악장 'Andantino più tosto Allegretto'는 서정적이면서도 아기자기한 매력이 돋보인다. 간결하지만 깊이 있는 감정선이 악기들의 섬세한 표현으로 이어진다. 마지막 3악장 'Vivace assai'는 경쾌하고 재치 넘치는 춤곡풍의 피날레로, 밝고 활기찬 리듬이 넘실거리며 모든 시름을 잊게 하는 즐거움을 선사한다. 하이든의 음악이 지닌 삶에 대한 긍정과 유쾌한 에너지가 응축된 악장이다.